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MC2000Ⅱ

高速、高軌跡精度
機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)50KG,在最大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性


機(jī)器人型號(hào) MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 3161mm
水平伸長(zhǎng)度 2038mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 150°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 150°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 250°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
110N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 110N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 55N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.0kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.0kg.m2
本體質(zhì)量
845kg
電源容量*3 3.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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