MC2000Ⅱ
高速、高軌跡精度
機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)50KG,在最大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
機(jī)器人型號(hào) | MC2000Ⅱ | |
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適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3161mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2038mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -158° ~ +235° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
L軸(下臂) | 150°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 150°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
110N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 110N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 55N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 7.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 |
845kg | |
電源容量*3 | 3.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。