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MS210

通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點焊槍時動作范圍
機(jī)器人小型化,細(xì)長化實現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線


機(jī)器人型號 MS210
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 225kg*4
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s
L軸(下臂) 97°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145°/s
B軸(手腕擺動) 145°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 220°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
1372N.m*4
B軸(手腕擺動) 1372N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 145kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 84kg.m2
本體質(zhì)量
1000kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。

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