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ES165RDⅡ

追加減速機壽命診斷功能
節(jié)省設置空間的柜體式設計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控


機器人型號 ES165RDⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 165kg*4
垂直伸長度 4782 mm
水平伸長度 3140mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -130° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -112° ~ +208°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 105°/s
L軸(下臂) 105°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 105°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動) 150°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 240°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
921N.m*4
B軸(手腕擺動) 921N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 490N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 85kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2
本體質(zhì)量
1730kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。

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