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ES200RDⅡ

追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控


機(jī)器人型號 ES200RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg*4
垂直伸長度 4782mm
水平伸長度 3140mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -130° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -107° ~ +208°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 90°/s*4
L軸(下臂) 85°/s*4
E軸(肘) -
U軸(上臂) 85°/s*4
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 120°/s
B軸(手腕擺動) 120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
1344N.m*4
B軸(手腕擺動) 1344N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 715N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 143kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 143kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量
1800kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。

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