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MH5SⅡ

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞


機(jī)器人型號(hào) MH5SⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1193mm
水平伸長度 706mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -65° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 376°/s
L軸(下臂) 350°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 450°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
12N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 12N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
本體質(zhì)量
27kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

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