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MPP3H

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間

機(jī)器人型號(hào) MPP3H
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 C
自由度 4
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 300mm
水平伸長(zhǎng)度 φ 1300mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -
L軸(下臂) -
E軸(肘) -
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng))
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動(dòng))
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
-
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) *7
本體質(zhì)量
115kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 
*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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