MPK50
中型負載，強化碼垛功能
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
| 機器人型號 | MPK50 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 |
4 |
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| 可搬質(zhì)量 | 50kg | |
| 垂直伸長度 | 1668mm | |
| 水平伸長度 | 1893mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -35° ~ +80° | |
| E軸（肘） |
- |
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| U軸（上臂） | -105° ~ +15° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -350° ~ +350° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 215°/s | |
| E軸（肘） | 215°/s | |
| U軸（上臂） |
- |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 374°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 5.5kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
670kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。