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SIA5D

7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號(hào) SIA5D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1007mm
水平伸長(zhǎng)度 559mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
最大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
14.7N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 14.7N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg.m2
本體質(zhì)量
30kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

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