EPH130RLD
獨(dú)特長上臂設(shè)計(jì)，適合重復(fù)取件動(dòng)作;
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易;
加長手臂，動(dòng)作范圍擴(kuò)大;
| 機(jī)器人型號 | EPH130RLD | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 130kg | |
| 垂直伸長度 | 4151mm | |
| 水平伸長度 | 3474mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.3mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -130° ~ +70° | |
| U軸（上臂） | -70° ~ +95° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 110°/s | |
| 最大速度 | L軸（下臂） | 110°/s |
| U軸（上臂） | 110°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 215°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 180°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 300°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 735N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 735N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 421N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 45kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 15kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
1445kg | |
| 電源容量*3 | 7.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。