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EPX1250

以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻(xiàn);
可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。


機(jī)器人型號(hào) EPX1250
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W.C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1852mm
水平伸長(zhǎng)度 1256mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°(掛壁時(shí): -60°~+60°
L軸(下臂) -65° ~ +120°
U軸(上臂) +165° ~ +205°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -145° ~ +145°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 185°/s
L軸(下臂) 185°/s
U軸(上臂) 185°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
8.0N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 8.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.20kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.07kg.m2
本體質(zhì)量
110kg
電源容量*3 1.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°


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