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EPX2050-(Lemma型)

正面無奇異點的腕部構(gòu)造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用,可應(yīng)對弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
通過配置小型控制柜,節(jié)省了空間。


機器人型號 EPX2050(Lemma型)
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 2767mm
水平伸長度 2035mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +90°(掛壁時: -27.5°~+27.5°
L軸(下臂) -50° ~ +100°
U軸(上臂) +5° ~ +163°*4
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -260° ~ +660°*5
B軸(手腕擺動) -270° ~ +270°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -260° ~ +260°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 123.5°/s
L軸(下臂) 120°/s
U軸(上臂) 123.5°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
30.4N.m
B軸(手腕擺動) 19.6N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.97kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量
370kg
電源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°


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