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EPX2050

噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過(guò)在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。


機(jī)器人型號(hào)  EPX2050
適用控制柜  NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 2806mm
水平伸長(zhǎng)度 2054mm
重復(fù)定位精度*2  ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°
L軸(下臂) -50° ~ +100°
U軸(上臂) +5° ~ +163°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
  最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s
L軸(下臂) 120°/s
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 360°/s
 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
45.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 33.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.8N.m
 容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.79kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量
540kg
電源容量*3 5.0kVA


 *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°


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