EPX2050
噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過(guò)在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。
機(jī)器人型號(hào) | EPX2050 | |
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適用控制柜 | NX100 | |
設(shè)置 | F.W | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 15kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2806mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2054mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°) |
L軸(下臂) | -50° ~ +100° | |
U軸(上臂) | +5° ~ +163° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -360° ~ +360° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 120°/s |
L軸(下臂) | 120°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 360°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 33.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 10.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.79kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | |
本體質(zhì)量 |
540kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)