MPX3500
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機(jī)械臂安裝,可實(shí)現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
機(jī)器人型號 | MPX3500 | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | F.W.C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 15kg | |
垂直伸長度 | 3500mm | |
水平伸長度 | 2700mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -65° ~ +140° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -65° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -720° ~ +720° | |
B軸(手腕擺動) | -720° ~ +720° | |
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -720° ~ +720° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 100°/s |
L軸(下臂) | 100°/s | |
E軸(肘) | 110°/s | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動) | 360°/s | |
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
93.2N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.75kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 2.23kg.m2 | |
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.20kg.m2 | |
本體質(zhì)量 |
560kg | |
電源容量*3 | 3.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。