EPX2800R
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂。；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性。
| 機(jī)器人型號(hào) | EPX2800R | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設(shè)置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 15kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 4751mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2825mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -120° ~ +120° 沒有行走軸時(shí) |
| L軸（下臂） | *6 | |
| U軸（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -360° ~ +360° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 150°/s |
| L軸（下臂） | 125°/s | |
| U軸（上臂） | 155°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 360°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 360°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
45.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 33.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10.8N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.79kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 | |
|
本體質(zhì)量 |
820kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）