EPX2900
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè);
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,從而實(shí)現(xiàn)完美的噴涂控制。
機(jī)器人型號(hào) | EPX2900 | |
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適用控制柜 | NX100 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 4410mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2900mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -50° ~ +110° | |
U軸(上臂) | -70° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -360° ~ +360° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 155°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 155°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 450°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
t軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 650°/s | |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
72.0N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 51.5N.m | |
t軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1.2kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.20kg.m2 | |
本體質(zhì)量 |
1030kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)