MFL2200D
適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。
最大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性，實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)。
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFL2200D | |
| 機(jī)型 | YR-MFL050D-A20 | |
| 構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)形(4個自由度) | |
| 負(fù)載 | 50kg/手臂 | |
| 重復(fù)定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | U軸(上下軸) | 2650mm |
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S軸(回轉(zhuǎn)軸) | -215°~+215° |
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L，R軸(前后軸) | -1675mm~+1675mm |
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動作時間*1 (最高速度運(yùn)作時) |
U軸(上下軸) | 最大1330mm/s |
| S軸(回轉(zhuǎn)軸) | 3.14rad/s,180°/s | |
| L，R軸(前后軸) | 最大3250mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸(前后軸) | 250N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前后軸) | 50kg·m2 |
| 標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
| 本體質(zhì)量 | 1020kg | |
| 潔凈度 | ISO4 | |
| 安置環(huán)境 | 溫度 | +15~+25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結(jié)露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠(yuǎn)離水 ·遠(yuǎn)離電子噪音源 ·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下 |
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| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。