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MFS2500D

適用于第8代(2200*2500mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。
高速、穩(wěn)定搬運(yùn),提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動(dòng)作,大幅度削減配套設(shè)備費(fèi)用。
長(zhǎng)期保持高潔凈度,降低運(yùn)營(yíng)成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時(shí)間。


項(xiàng)目 規(guī)格
名稱 MOTOMAN-MFS2500D-4000
機(jī)型 YR-MFS060D-A00
構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)
負(fù)載 60kg/手臂
重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 U軸(上下軸) 4000mm
S軸(回轉(zhuǎn)軸) -180.5°~+180.5°
L,R軸(前后軸) -2300mm~+2300mm
左右運(yùn)作 -50mm~+50mm
扭動(dòng)運(yùn)作 -0.5°~+0.5°
最大速度 U軸(上下軸) 1150mm/s
S軸(回轉(zhuǎn)軸) 1.57rad/s,90°/s
L,R軸(前后軸) 最大3800mm/s
容許力矩 L,R軸(前后軸) 470N·m
容許慣性力矩(CD2/4) L,R軸(前后軸) 140kg·m2
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量 2500kg
潔凈度*2 ISO4
安置環(huán)境 溫度 15~25°C
濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
振動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 ·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3 12.0kVA

*1:依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來(lái)確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。
*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。

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