少妇丰满大乳被男人揉捏视频_日本三级电影中文字幕_干男人的天堂_日韩性爱在线网站_中国的女孩去到tolie43_无码av在线一区二区观看_超碰五月天精品激情_可以免费观看的aⅴ毛_国产美日韩精品久久_九色视频最新网址

SEMISTAR-VD95D

大動作范圍:最大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人。
手臂采用連桿機構(gòu)實現(xiàn)高鋼性。
采用真空內(nèi)傳送帶驅(qū)動實現(xiàn)低放出氣體性能。
手臂可內(nèi)置基板傳感器用配線。

項目 規(guī)格 備注
名稱 SEMISTAR-VD95D
機型 XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)
構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)形(4個自由度)
動作范圍 L,R軸(伸縮) 2300mm

S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°~+170°

U軸(升降) 150mm
動作時間*1
(最高速度運作時)
L,R軸(伸縮) 3.2秒以下 2300mm伸縮距離
S軸(回轉(zhuǎn)) 3.8秒以下 340deg旋轉(zhuǎn)距離(但L,R=0)
U軸(升降) 2.5秒以下 150mm升降距離
重復(fù)定位精度*2 各軸±0.3mm 抓手安裝部分中心位置時
手臂抖動精度 ±0.3mm以下 水平方向,抓手安裝部分中心位置時
負載 95KG/手臂 含抓手重量
容許慣性力矩(CD2/4) 最大118kg·m2 含抓手重量,抓手安裝部分中心位置時
耐真空度 1*10-6Pa
本體質(zhì)量 1500kg
適用控制柜式樣 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V,3.0kVA

*1:動作節(jié)拍不保證帶有基板時搬運速度。由于抓手的形狀及抓手的安裝部分的鋼性產(chǎn)生共振時,會影響動作節(jié)拍,請重新設(shè)定。
*2:依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)的動作重復(fù)定位精度。但有無工件時負載變動以及使用速度的差異、溫度變化的影響不考慮在內(nèi)。

蘇ICP備18014750號-1????Copyright@2020??蘇州眾川機器人系統(tǒng)工程有限公司?? 版權(quán)所有