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MH12

流線型手臂設(shè)計(jì),擴(kuò)大動(dòng)作范圍
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
適合短距離作業(yè)


機(jī)器人型號(hào) MH12
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 12kg
垂直伸長(zhǎng)度 2511mm
水平伸長(zhǎng)度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 220°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
22N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量
130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。

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