MH50Ⅱ-20
超長手臂，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
| 機(jī)器人型號 | MH50Ⅱ-20 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 5585mm | |
| 水平伸長度 | 3106mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -50° ~ +230° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 178°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
39.2N.m |
| B軸（手腕擺動） | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 1.05kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 | |
|
本體質(zhì)量 |
495kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。