MH50Ⅱ
中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
| 機(jī)器人型號(hào) | MH50Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3875mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 178°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 250°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 360°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
216N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 216N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 147N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | |
|
本體質(zhì)量 |
550kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。