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MH600

超大型負(fù)載,可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易


機(jī)器人型號(hào) MH600
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 600kg
垂直伸長(zhǎng)度 2898mm
水平伸長(zhǎng)度 2942mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -55° ~ +61°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -113° ~ +18°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -115° ~ +115°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 82°/s
L軸(下臂) 82°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 82°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 162°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
3430N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 3430N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1764N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 520kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 520kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350kg.m2
本體質(zhì)量
2800kg
電源容量*3 7.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

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