IRB 6620LX
該機器人在設計上實現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率。
機器人版本
到達距離
承重能力
機械臂載荷
IRB 6620LX
1.9 m
150 kg
50 kg
機械手位置: 倒置，側(cè)面
防護
說明
等級
標準
軸 1 (直線軸)
IP66 (接頭 IP67)
標準
軸 2-6 (關節(jié)式機械手)
IP54
鑄造專家二代
軸 2-6 (關節(jié)式機械手)
IP67
直線軸長度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
軸運動
工作范圍
最高軸速度
軸1
1.8至33 m
運行速度3.3 m/s
軸2臂
+125°至-125°
90°/s
軸3臂
+70°至-180°
90°/s
軸4腕
+300°至-300°
150°/s
軸5彎曲
+130°至-130°
120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)
+300°至-300°
190°/s
工業(yè)機器人IRB 6620LX 技術(shù)參數(shù)
機械臂數(shù): 1—2
注：如需了解直線軸雙機械臂型號，請與ABB聯(lián)系
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)