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IRB 360 FlexPicker?

近十五年來, ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于領(lǐng)先地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。 

通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的最后一款機(jī)器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長,可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。

IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計(jì),能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號
承重能力
工作范圍直徑
軸數(shù)
IRB 360-1/800
1 kg
800 mm
4
IRB 360-1/1130 *
1 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-3/1130
3 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-1/1600
1 kg
1600 mm
4
IRB 360-6/1600 6 kg 1600 mm 4
IRB 360-8/1130 8 kg 1130 mm 4
* 所有軸經(jīng)IPA檢測    
       
附加荷載
 
 

 
  上臂           
 
350 g
 
  下臂           
 
350 g
 
集成信號源 12 極, 50V, 250mA
集成真空源 最高7 bar/最大真空0.75 bar
物理特性



機(jī)器人安裝
倒置式
 

 
重量
120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)
145 kg (不銹鋼可沖洗型)
 
性能



重復(fù)定位精度           
 
0.1 mm
 
角度重復(fù)定位精度           
 
 

 
  4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型
0.4°
 
  4軸可沖洗型          
 
1.5°
 
節(jié)拍時間: 0.1 kg 1 kg 3 kg 6 kg 8 kg
  25/305/25 (mm)




IRB 360-1/1130 0.30 0.36


IRB 360-3/1130 0.40 0.40 0.52

IRB 360-8/1130
0.38 0.42
0.60
IRB 360-1/1600 0.35 0.40


IRB 360-6/1600
0.43 0.48 0.60
  90/400/90 (mm)




IRB 360-1/1130 0.44 0.51


IRB 360-3/1130 0.60 0.60 0.75

IRB 360-8/1130
0.55 0.65
0.92
IRB 360-1/1600 0.50 0.54


IRB 360-6/1600
0.57 0.63 0.80

表中節(jié)拍時間在實(shí)際條件下測得,但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動等),節(jié)拍時間也會發(fā)生變化。
請運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時間。

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