IRB 52
IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂。
IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時(shí)間短。
它包括了ABB獨(dú)特的集成工藝系統(tǒng)，IPS
- 可靠 – 基于成熟技術(shù)、經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證的創(chuàng)新科技
- 快速 – 各軸均具有高速運(yùn)動(dòng)性能,極大優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍
- 準(zhǔn)確 – 出色的重復(fù)定位精度確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝
- 靈活 – 安裝形式多樣,極大節(jié)省占用空間
- 萬能 – 工作域廣,上臂可達(dá)距離長(zhǎng),載荷較大
- 緊湊 – 縮小空間、降低通風(fēng)、有效節(jié)能
IRB 52機(jī)器人有兩個(gè)版本:
- IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
- IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
工業(yè)機(jī)器人IRB 52 技術(shù)參數(shù)
|
機(jī)器人版本 |
到達(dá)距離 |
承重能力 |
軸數(shù) |
防護(hù)等級(jí) |
|
IRB 52 |
1.2 m |
7 kg |
6 |
IP 67 |
|
軸運(yùn)動(dòng) |
|
|
|
|
軸 |
工作范圍1.2m到達(dá)距離 |
工作范圍1.45m到達(dá)距離 |
最快速度 |
|
1. 旋轉(zhuǎn) |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
180°/s |
|
2. 擺動(dòng) |
+110° to -63° |
+120° to -90° |
180°/s |
|
3. 擺動(dòng) |
+55° to -235° |
+65° to -245° |
180°/s |
|
4. 旋轉(zhuǎn) |
+200° to -200° |
+200° to -200° |
320°/s |
|
5. 彎曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
400°/s |
|
6. 旋轉(zhuǎn) |
+400° to -400° |
+400° to -400° |
460°/s |